電動執行器

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如何消除電動執行機構振蕩

文章來源:發表時間:2017-10-23 08:37:48

  系統投入自動狀態經常遇到電動執行機構出現這種振蕩現象,振蕩的頻率也較高。由于這種振蕩現象的存在,極易引起磁放大器的故障,此外,由于電動執行機構經常處于振蕩狀態下運行,嚴重影響機構的使用壽命。因此,在調節系統中應消除這種振蕩,以保證調節系統的正常運行。

  引起執行機構閥位振蕩的原因較多,現結合設計、安裝調試及運行的經驗,說明引起執行機構振蕩的原因及消除的方法。

  ( 1 )電動、執行 器閥位反饋小回路振蕩,產生振蕩的原因主要有以下兩個方面。

  a 由于磁放大器的不靈敏區△ g太小,磁放大器過于靈敏,使執行器小回路無法穩定而生產振蕩。

  b 當執行機構失去制動作用而產生惰走現象時,也會引起執行機構小回路振蕩。

  針對上述引起執行機構振蕩的原因,對磁放大器不靈敏△g太小引起振蕩,根據運行中的經驗,把磁放大器的不靈敏區△ g 調在± 120-140 μA時可以消除小回路振蕩。對于執行機構失去制動應查出機構失去制動的原因給以排除。

  (2)由于信號源波動而造成執行機構的振蕩。可以在系統設計地,在回路中加入阻尼器環節,也可在管路中加機械濾波緩沖的裝置。用機械阻尼的方法減少變送器輸出信號的波動,以至消除機構的振蕩。

  ( 3 )由于調節系統參數整定不當而引起系統振蕩,使執行機構振蕩。

  調節器的參數整定不適合,會引起系統產生不同程度的振蕩。對于單回睡調節系統,比例帶過小、積分時間過短、微分時間和微分增益過大都可能產生系統振蕩。對于多回路系統和單回路系統有共性的問題外,還存在著回路之產的相互影響,由于參數整定不合適產生各回路間的共振。

  對于上述原因引起執行機構的振蕩,可能在系統整定時合理的選擇這些參數,使回路都要保持所要的穩定裕度。

  ( 4 )由于調節閥門流量特性太陡或閥門運行在小 開度時,引起調節器過調而使執行機構振蕩。當調節閥流量特性太陡時,被調量只需加油站小的偏差就將使被調介質產生較的變化,往往使調節過頭,使系統產生振蕩。由于調節閥門的特性受工藝條件限制,較難修改時,可以把調節的比例帶適當增加,以改善調節品質。

  (5)由于執行機構以聯桿和調節閥門閘的聯接件的游隙和間隙。所有聯接件應按三級精度配合制造。

  執行機構的振蕩是運行中常見的一種故障現象,直接影響調節品質,其內在原因也是多方面的,在分析和排隊故障原因時,要從系統構成安裝調試多方面去分析故障原因,再設法進行消除。

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